Inspección y diagnóstico de las condiciones del sistema de ductos, siguiendo las normas ACR 2006 NADCA, mediante un robot de inspección identificando y valorando la calidad del aire presente en el sistema y las condiciones medioambientales, a partir de la medición, evaluación y análisis, de determinantes que afecten la salud de las personas expuestas, contribuyendo a un ambiente de trabajo más saludable.